Kitendaji cha mhimili wa ZR ni aina ya kiendeshi cha moja kwa moja, ambapo motor mashimo huendesha screw ya mpira na nut ya spline ya mpira moja kwa moja, na kusababisha umbo la kuonekana kwa kompakt. Mota ya mhimili wa Z huendeshwa kuzungusha kokwa ya skrubu ili kufikia harakati ya mstari, ambapo nati ya spline hufanya kama muundo wa kusimama na mwongozo wa shimoni ya skrubu.