Muundo wa roboti sambamba ya digrii sita ya uhuru ina majukwaa ya juu na ya chini, 6 telescopic.mitungikatikati, na bawaba 6 za mpira kila upande wa majukwaa ya juu na ya chini.
Silinda za telescopic za jumla zinajumuisha servo-umeme au hydraulic silinda (tani kubwa kwa namna ya mitungi ya majimaji). Kwa msaada wa sitaactuator ya silinda ya umemeharakati za upanuzi na upunguzaji, kamilisha jukwaa katika nafasi ya digrii sita za uhuru (X, Y, Z, α, β, γ) ya harakati, ambayo inaweza kuiga aina mbalimbali za mkao wa harakati za anga, na kwa hiyo inaweza kutumika sana katika aina mbalimbali za viigizaji vya mafunzo, kama vile viigizaji vya ndege, viigaji vya kuendesha magari, viigizaji vya tetemeko la ardhi, setilaiti, makombora na ndege nyinginezo, vifaa vya burudani (hatua ya kuteleza kwa filamu ya kinetic) na nyanja zingine. Katika sekta ya usindikaji inaweza kufanywa katika zana za mashine za kuunganisha mhimili sita, roboti na kadhalika.
Vipengele muhimu vya roboti sambamba za digrii sita za uhuru:
Tangu kuanzishwa kwa roboti za viwandani, roboti zilizo na mifumo ya sanjari zimetawala. Roboti za tandem zina muundo rahisi na nafasi kubwa ya uendeshaji, na hivyo hutumiwa sana. Kwa sababu ya mapungufu ya roboti zenyewe, watafiti wamebadilisha mwelekeo wao wa utafiti hatua kwa hatua hadi roboti sambamba. Ikilinganishwa na roboti za sanjari, roboti sawia za digrii sita za uhuru zina sifa zifuatazo:
1. Hakuna kosa la jumla, usahihi wa juu.
2. Kifaa cha kuendesha gari kinaweza kuwekwa au karibu na jukwaa lililowekwa, ili sehemu ya kusonga ni nyepesi kwa uzito, kasi ya juu na nzuri katika majibu ya nguvu.
3. Muundo wa kompakt, rigidity ya juu, uwezo mkubwa wa kuzaa, nafasi ndogo ya kufanya kazi.
4. Utaratibu wa sambamba wa ulinganifu kabisa una isotropi nzuri.
Kulingana na sifa hizi, roboti sambamba za digrii sita za uhuru zimetumiwa sana katika nyanja zinazohitaji ugumu wa juu, usahihi wa juu au mizigo mikubwa bila nafasi kubwa ya kazi.
Manufaa ya 6dof zaidi ya 3dof
Katika Uhalisia Pepe, matumizi mbalimbali ya 3dof ni muhimu kwa programu chache ambazo hazihitaji kuzamishwa kikamilifu, kama vile toleo rahisi la kiendeshi la programu iliyoundwa kujaribu nyakati za kukabiliana na breki. Hii inaweza kuwa na utata, lakini inafanya uzoefu "gorofa" sana.
Kwa matumizi kamili ya Uhalisia Pepe, 6dof hukuruhusu kuzunguka kipengee katika mduara wa digrii 360, kuinama na kutazama kipengee hicho kutoka juu hadi chini - au kukuna na kutazama kipengee hicho kutoka chini hadi juu. Ufuatiliaji huu wa muda huwezesha matumizi ya kuhusisha zaidi, ambayo ni muhimu kwa uigaji halisi kama vile uigaji wa kuzima moto, ambapo uhuru mkubwa unahitajika ili kusonga na kuendesha vitu katika mazingira.
Muda wa kutuma: Nov-29-2023
