Muundo wa roboti ya digrii-ya-uhuru inayofanana ina majukwaa ya juu na ya chini, 6 telescopicmitungiKatikati, na mpira 6 hutegemea kila upande wa majukwaa ya juu na ya chini.
Mitungi ya jumla ya telescopic inaundwa na silinda za umeme-umeme au mitungi ya majimaji (tonnage kubwa katika mfumo wa mitungi ya majimaji). Kwa msaada wa sitaElektroniki ya silinda ya umemeharakati na harakati ya contraction, kamilisha jukwaa katika nafasi ya digrii sita za uhuru (x, y, z, α, β, γ) ya harakati, ambayo inaweza kuiga mkao wa harakati za anga, na kwa hivyo inaweza kutumika sana katika anuwai ya mafunzo, kama vile viboreshaji vya ndege, vifaa vya kuvinjari, viboreshaji vya air, viboreshaji vya air, viboreshaji vya aircrises, aircrises aircises, kama vile stomil aircise, kama vile stovil aircise, kama vile aircrise, kama vile aircrises aircimetings, aircrises aircrise, kama vile air ceming, aircrise aim aircise, stives aircial aircial aim, aircrietives aircial, smaetives, stives aircial, kama vile shamba zingine. Katika tasnia ya usindikaji inaweza kufanywa kuwa zana za mashine ya uhusiano wa axis sita, roboti na kadhalika.
Vipengee muhimu vya roboti za digrii-za-uhuru:
Tangu kuanzishwa kwa roboti za viwandani, roboti zilizo na njia za tandem zimetawala. Roboti za Tandem zina muundo rahisi na nafasi kubwa ya kufanya kazi, na kwa hivyo hutumiwa sana. Kwa sababu ya mapungufu ya roboti za tandem zenyewe, watafiti wamebadilisha mwelekeo wao wa utafiti kuwa roboti zinazofanana. Ikilinganishwa na roboti za tandem, roboti za digrii-za-uhuru zina sifa zifuatazo:
1. Hakuna kosa la kuongezeka, usahihi wa hali ya juu.
2. Kifaa cha kuendesha kinaweza kuwekwa au karibu na jukwaa lililowekwa, ili sehemu ya kusonga ni nyepesi kwa uzito, juu kwa kasi na nzuri katika mwitikio wa nguvu.
3. Muundo wa kompakt, ugumu wa juu, uwezo mkubwa wa kuzaa, nafasi ndogo ya kufanya kazi.
4. Utaratibu wa kufanana kabisa una isotropy nzuri.
Kulingana na sifa hizi, roboti za digrii-za-uhuru zimetumika sana katika uwanja ambao unahitaji ugumu wa hali ya juu, usahihi wa juu au mizigo mikubwa bila nafasi kubwa ya kazi.
Manufaa ya 6dof juu ya 3Dof
Katika VR, uzoefu anuwai wa 3DOF ni muhimu kwa matumizi mdogo ambayo hayaitaji kuzamishwa kamili, kama toleo rahisi la dereva la mpango iliyoundwa ili kujaribu nyakati za athari. Hii inaweza kuwa na ubishani, lakini hufanya kwa uzoefu wa "gorofa" sana.
Kwa uzoefu kamili wa VR, 6DOF hukuruhusu kutembea karibu na kitu kwenye duara la digrii -360, bende na uangalie bidhaa kutoka juu hadi chini - au kaa na uangalie kitu kutoka chini hadi juu. Ufuatiliaji huu wa muda huwezesha uzoefu unaojishughulisha zaidi, ambao ni muhimu kwa simulizi za kweli kama vile simu za moto, ambapo uhuru mkubwa unahitajika kusonga na kudanganya vitu kwenye mazingira.
Wakati wa chapisho: Novemba-29-2023
