Matumizi ya roboti za viwandani ni maarufu zaidi kuliko huko Uchina, na roboti za mapema zinachukua kazi zisizopendezwa. Roboti zimechukua kazi hatari za mwongozo na kazi ngumu kama vile kufanya mashine nzito katika utengenezaji na ujenzi au kushughulikia kemikali hatari katika maabara. Roboti nyingi zinaweza kufanya kazi kwa uhuru, na katika roboti za baadaye zitashirikiana na wanadamu.
Wakati programu moja au zaidi ya kushirikiana ya robotic inatumiwa kufanya shughuli za kusanyiko za kiotomatiki, unaweza kuongeza kasi ya uzalishaji na ubora wakati wa kupunguza gharama. Inaweza kukimbia salama na kuchukua kazi za kurudia ili kuwaachilia huru wafanyikazi wako na kusaidia kufanya kazi iliyoongezwa zaidi. Kushughulikia vitu vidogo, visivyo vya kawaida vinaweza kusaidia kuongeza michakato kama vilescrew ya mpiraanatoa, kuweka, na nafasi. Inaangazia uboreshaji wa kushangaza na upeanaji rahisi.
Wakati wanadamu wanadhibiti roboti kwa mbali, mikono yao ya robotic inaweza kutimiza kazi kwa urahisi. Sasa tunaweza kufuatilia na kuiga tena harakati za vidole vya kibinadamu kwa mikono bandia.
Na motors zinazotumika katika roboti zina aina tatu: motors za kawaida za DC, motors za servo, na motors za stepper.
1. Pato la gari la DC au pembejeo kwa nishati ya umeme ya DC ya motor ya mzunguko, inayoitwa DC motor, ina uwezo wa kufikia nishati ya umeme ya DC na nishati ya mitambo kubadilisha gari la kila mmoja. Wakati inaendesha kama gari, ni gari ya DC, ikibadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo; Wakati inaendesha kama jenereta, ni jenereta ya DC, inabadilisha nishati ya mitambo kuwa nishati ya umeme.
2. Servo motor pia huitwa motor mtendaji, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki, hutumiwa kama sehemu ya mtendaji kubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular kwenye shimoni la gari. Imegawanywa katika vikundi viwili: DC na AC servo motor. Kipengele chake kuu ni kwamba hakuna mzunguko wa kibinafsi wakati voltage ya ishara ni sifuri, na kasi hupungua kwa kiwango cha sare na ongezeko la torque.
.mstariuhamishaji. Katika kesi ya kutokuwa na upakiaji, kasi ya gari, msimamo wa kusimamisha inategemea tu mzunguko wa ishara ya kunde na idadi ya mapigo, na haiathiriwa na mabadiliko katika mzigo, ambayo ni kuongeza ishara ya kunde kwa motor, motor inageuka kupitia hatua ya hatua. Uwepo wa hiimstariUrafiki, pamoja na gari la mwendo wa muda mfupi tu na hakuna kosa la kuongezeka na sifa zingine. Tengeneza katika uwanja wa kasi, msimamo na udhibiti mwingine na motor motor kudhibiti kuwa rahisi sana.
KGGKupanda motorNaMpira/ Screw inayoongozaMchanganyiko wa njeActivator ya mstariNa kupitia shimoniScrewMotor ya Stepper Activator ya mstari
Kompyuta kwa ujumla hawajui mengi juu ya motor ya kudhibiti mtawala wa Micro, mwanzo unaweza kutumia ishara ya mtawala wa Micro kudhibiti PWM kudhibitiDC motor, na zaidi inaweza kujaribu kudhibitiMotor ya StepperKwa usahihi wa udhibiti wa hali ya juu. Kwa mwendo wa mwendo wa gari, kwa ujumla unaweza kuchaguaDC motors or Motors za Stepper, naMotors za Servohutumiwa kwa ujumla katika mkono wa roboti, unaotumiwa kupata pembe sahihi ya mzunguko.
Wakati wa chapisho: Oct-11-2022
