Matumizi ya roboti za viwandani ni maarufu zaidi kuliko nchini Uchina, huku roboti za mapema zaidi zikichukua nafasi ya kazi zisizopendwa. Roboti zimechukua kazi hatari za mikono na kazi za kuchosha kama vile kuendesha mashine nzito katika utengenezaji na ujenzi au kushughulikia kemikali hatari katika maabara. Roboti nyingi zinaweza kufanya kazi kwa kujitegemea, na katika siku zijazo roboti zitashirikiana na wanadamu.
Wakati programu shirikishi ya robotiki moja au zaidi inapotumika kutekeleza shughuli za kiotomatiki za mkusanyiko, unaweza kuongeza kasi ya uzalishaji na ubora huku ukipunguza gharama. Inaweza kufanya kazi kwa usalama na kuchukua majukumu yanayojirudia ili kuwaweka huru wafanyakazi wako na kusaidia kufanya kazi iliyoongezwa thamani zaidi. Kushughulikia vitu vidogo, visivyo vya kawaida kunaweza kusaidia kuboresha michakato kama vilescrew ya mpiraanatoa, kuweka, na nafasi. Huangazia utengamano wa ajabu na uwekaji upya rahisi.
Wakati wanadamu wanadhibiti roboti wakiwa mbali, mikono yao ya roboti inaweza kufanya kazi kwa urahisi. Sasa tunaweza kufuatilia na kuiga harakati za vidole vya binadamu kwa mikono ya bandia.
Na motors zinazotumiwa kwa kawaida katika roboti zina aina tatu: motors za kawaida za DC, motors za servo, na motors za stepper.
1. DC motor pato au pembejeo kwa DC nishati ya umeme ya motor Rotary, iitwayo DC motor, ni uwezo wa kufikia DC nishati ya umeme na nishati ya mitambo ya kubadilisha motor ya kila mmoja. Inapofanya kazi kama motor, ni motor DC, kubadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo; inapofanya kazi kama jenereta, ni jenereta ya DC, inayobadilisha nishati ya mitambo kuwa nishati ya umeme.
2. Servo motor pia inaitwa mtendaji motor, katika mfumo wa kudhibiti otomatiki, hutumika kama kipengele cha mtendaji kubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular kwenye shimoni ya gari. Imegawanywa katika makundi mawili: DC na AC servo motor. Kipengele chake kuu ni kwamba hakuna mzunguko wa kujitegemea wakati voltage ya ishara ni sifuri, na kasi inapungua kwa kiwango cha sare na ongezeko la torque.
3. Stepper motor ni kipengee cha udhibiti wa kitanzi wazi ambacho hubadilisha ishara ya mapigo ya umeme kuwa angular aumstarikuhama. Katika kesi ya kutokuwa na upakiaji, kasi ya gari, nafasi ya kusimama inategemea tu mzunguko wa ishara ya mapigo na idadi ya mapigo, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo, ambayo ni, kuongeza ishara ya mapigo. motor, motor inageuka kupitia pembe ya hatua. Kuwepo kwa hiimstariuhusiano, pamoja na stepper motor makosa ya mara kwa mara tu na hakuna kosa limbikizi na sifa nyingine. Fanya katika uwanja wa kasi, msimamo na udhibiti mwingine na motor stepper kudhibiti kuwa rahisi sana.
KGGKupanda MotorNaMpira/ Parafujo inayoongozaMchanganyiko wa njeLinear ActuatorNa Kupitia ShimoniParafujoStepper Motor Linear Actuator
Kompyuta kwa ujumla hawajui mengi juu ya motor ndogo ya kudhibiti mtawala, mwanzo inaweza kutumia ishara ya pato la kidhibiti kidogo cha PWM kudhibitiDC motor, na zaidi unaweza kujaribu kudhibitimotor stepperkwa usahihi wa udhibiti wa juu. Kwa gari la mwendo wa gari, unaweza kuchagua kwa ujumlainjini za DC or motors stepper, nainjini za servokwa ujumla hutumiwa katika mkono wa roboti, hutumiwa kupata pembe sahihi ya mzunguko.
Muda wa kutuma: Oct-11-2022
