Utumiaji wa Screws za Sayari katika Roboti za Humanoid na Ukuzaji wa Soko

Screw ya roller ya sayari: Kwa kutumia rollers zilizopigwa badala ya mipira, idadi ya pointi za mawasiliano huongezeka, na hivyo kuimarisha uwezo wa mzigo, rigidity na maisha ya huduma. Inafaa kwa hali za utendakazi wa hali ya juu, kama vile viungo vya roboti vya humanoid.

1)Utumizi wa ukscrews roller lanetarykatika roboti za humanoid

Katika roboti ya humanoid, viungo ndio sehemu kuu ya kutambua mwendo na udhibiti wa vitendo, ambavyo vimegawanywa katika viungo vya mzunguko na viungo vya mstari:

--Viungo vinavyozunguka: Hasa ni pamoja na torque isiyo na fremu motors, vipunguzi vya harmonic na sensorer za torque, nk.

--Linear joint: Kwa kutumia skrubu za roller za sayari pamoja na motors za torque zisizo na fremu au motors stepperna vipengele vingine, hutoa usaidizi wa upitishaji wa usahihi wa hali ya juu kwa mwendo wa mstari.

Roboti ya Tesla humanoid Optimus, kwa mfano, hutumia skrubu 14 za rola za sayari (zinazotolewa na GSA, Uswisi) kwa viungio vyake vya mstari ili kufunika sehemu za msingi za mkono wa juu, mkono wa chini, paja na mguu wa chini. skrubu hizi za roller zenye utendakazi wa juu huhakikisha usahihi wa juu na kutegemewa kwa roboti wakati wa kutekeleza mwendo. Ingawa gharama ya sasa ni kubwa kiasi, kuna nafasi kubwa ya kupunguza gharama katika siku zijazo.

1)Muundo wa soko lascrews za roller za sayari

Soko la kimataifa:

Mkusanyiko wa soko wa skrubu za sayari ni juu kiasi, hutawaliwa na biashara kadhaa zinazoongoza kimataifa:

GSA ya Uswisi:Kiongozi wa soko la kimataifa, pamoja na Rollvis, anashikilia zaidi ya 50% ya sehemu ya soko.

Rollvis ya Uswisi:Ya pili kwa ukubwa katika soko la kimataifa, iliyonunuliwa na GSA mnamo 2016.

Ewellix wa Uswidi:Imeorodheshwa ya tatu katika soko la kimataifa, ilinunuliwa na Kikundi cha Schaeffler cha Ujerumani mnamo 2022.

Ndanisoko:

Utegemezi wa kuagiza wa ndaniscrew ya roller ya sayarini karibu 80%, na sehemu ya soko ya jumla ya wazalishaji wa kichwa GSA, Rollvis, Ewellix na kadhalika ni zaidi ya 70%.

Hata hivyo, uwezekano wa uingizwaji wa ndani unajitokeza hatua kwa hatua. Hivi sasa, baadhi ya makampuni ya biashara ya ndani tayari yamepata uwezo wa uzalishaji kwa wingi, huku mengine mengi yakiwa katika hatua za uthibitishaji na majaribio.

Hivi sasa, screws ndogo za roller za sayari pia ni nguvu kuu ya KGG.

KGG hutengeneza skrubu za roller kwa usahihi kwa ajili ya mikono na viamilishi vya ustadi vya roboti.