Tofauti ya Motor na Servo Motor

Tanadhibiti njia tofauti

Injini ya kukanyaga (pembe ya mapigo, udhibiti wa kitanzi wazi): ishara ya mapigo ya umeme inabadilishwa kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa udhibiti wa kitanzi wazi, katika kesi ya kutopakia, kasi ya gari, nafasi ya kuacha tu inategemea mzunguko wa ishara ya pigo na idadi ya mapigo, bila ushawishi wa mabadiliko ya mzigo.

Motors za Stepper zimeainishwa sana kulingana na idadi ya awamu, na motors za awamu mbili na tano za awamu hutumika sana kwenye soko. Gari ya hatua ya awamu mbili inaweza kugawanywa katika sehemu 400 sawa kwa kila mapinduzi, na awamu ya tano inaweza kugawanywa katika sehemu 1000 sawa, hivyo sifa za motor ya awamu ya tano ni bora zaidi, kuongeza kasi fupi na kupunguza kasi, na chini. hali ya nguvu. Pembe ya hatua ya motor ya awamu ya mseto ya kuzidisha kwa ujumla ni 3.6°, 1.8°, na pembe ya hatua ya motor ya awamu ya tano ya mseto kwa ujumla ni 0.72°, 0.36°.

Servo motor (pembe ya mapigo mengi, udhibiti wa kitanzi kilichofungwa): motor ya servo pia ni kupitia udhibiti wa idadi ya mapigo, pembe ya mzunguko wa servo motor, itatuma idadi inayolingana ya mapigo, wakati dereva pia atapokea maoni. ishara nyuma, na motor ya servo kuunda kulinganisha kwa mapigo, ili mfumo ujue idadi ya mapigo yaliyotumwa kwa gari la servo, na wakati huo huo ni mipigo ngapi iliyopokelewa nyuma, itaweza kudhibiti mzunguko wa injini kwa usahihi sana. Usahihi wa motor ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (idadi ya mistari), ambayo ni kusema, motor ya servo yenyewe ina kazi ya kutuma mapigo, na hutuma idadi inayolingana ya mapigo kwa kila pembe ya. mzunguko, ili gari la servo na mapigo ya encoder motor servo kuunda echo, kwa hiyo ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, na motor stepping ni kudhibiti wazi-kitanzi.

Lsifa za ow-frequency ni tofauti

Injini ya kukanyaga: mtetemo wa masafa ya chini ni rahisi kutokea kwa kasi ya chini. Wakati injini ya kukanyaga inafanya kazi kwa kasi ya chini, kwa ujumla inapaswa kutumia teknolojia ya unyevu ili kushinda hali ya mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza damper kwenye motor, au kuendesha kwa kutumia teknolojia ya mgawanyiko.

Servo motor: operesheni laini sana, hata kwa kasi ya chini haitaonekana uzushi wa vibration.

Tyeye wakati-frequency sifa za tofauti

Kupanda motor: torque ya pato hupungua na ongezeko la kasi, na inapungua kwa kasi kwa kasi ya juu, hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi kwa ujumla ni 300-600r/min.

Servo motor: pato la torque ya mara kwa mara, ambayo ni, katika kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000 au 3000 r/min), torati iliyokadiriwa pato, kwa kasi iliyokadiriwa juu ya pato la nguvu mara kwa mara.

Duwezo tofauti wa upakiaji

Injini ya kukanyaga: kwa ujumla haina uwezo wa kuzidisha. Kupanda gari kwa sababu hakuna uwezo wa upakiaji kama huo, ili kushinda uteuzi wa wakati huu wa hali, mara nyingi ni muhimu kuchagua torque kubwa ya gari, na mashine hauitaji torque nyingi wakati wa operesheni ya kawaida, kutakuwa na. kuwa upotezaji wa uzushi wa torque.

Servo motors: kuwa na uwezo mkubwa wa kupakia. Ina upakiaji wa kasi na uwezo wa upakiaji wa torque. Torque yake ya juu ni mara tatu ya torati iliyokadiriwa, ambayo inaweza kutumika kushinda wakati wa inertia ya mizigo isiyo na nguvu katika wakati wa kuanza kwa hali.

Dutendaji tofauti wa uendeshaji

Injini ya kukanyaga: Udhibiti wa gari kwa udhibiti wa kitanzi wazi, masafa ya kuanza ni ya juu sana au kubwa sana, mzigo unaweza kukabiliwa na kupoteza hatua au kuzuia uzushi wa kusimama kwa kasi kubwa sana, inakabiliwa na tukio la kupindukia, kwa hivyo ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti wake, unapaswa kushughulikiwa na tatizo la kupanda na kushuka kwa kasi.

Servo motor: AC servo mfumo wa kiendeshi kwa ajili ya kudhibiti-kitanzi funge, dereva anaweza kuwa moja kwa moja kwenye sampuli ya sampuli ya maoni ya kisimbaji cha kisimbaji cha injini, muundo wa ndani wa kitanzi cha msimamo na kitanzi cha kasi, kwa ujumla haionekani katika upotezaji wa hatua au hatua. overshooting uzushi, kudhibiti utendaji ni ya kuaminika zaidi.

Sutendaji wa majibu ya peed ni tofauti

Injini ya kukanyaga: ongeza kasi kutoka kwa kusimama hadi kasi ya kufanya kazi (kwa ujumla mapinduzi mia kadhaa kwa dakika) inahitaji 200 ~ 400ms.

Servo motor: Utendaji wa kuongeza kasi ya mfumo wa servo wa AC ni bora zaidi, kutoka kwa kusimama ongeza kasi hadi kasi iliyokadiriwa ya 3000 r/min, milisekunde chache tu, inaweza kutumika kwa mahitaji ya uanzishaji wa haraka na mahitaji ya usahihi wa nafasi ya udhibiti wa hali ya juu. shamba.

Mapendekezo Yanayohusiana: https://www.kggfa.com/stepper-motor/