
Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya kudhibiti dijiti, mifumo mingi ya kudhibiti mwendo hutumiaMotors za Stepperau motors za servo kama motors za utekelezaji. Ingawa mbili katika hali ya kudhibiti ni sawa (kamba ya kunde na ishara ya mwelekeo), lakini katika matumizi ya utendaji na hafla za matumizi kuna tofauti kubwa.
Motor inayopanda na motor ya servo
Tyeye udhibiti wa njia tofauti
Kupanda motor (pembe ya kunde, udhibiti wazi wa kitanzi): ishara ya umeme ya umeme hubadilishwa kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa udhibiti wazi wa kitanzi, kwa upande wa kutokuwa na upakiaji, kasi ya gari, nafasi ya kusimamishwa inategemea tu frequency ya ishara ya kunde na idadi ya pulses, bila kushawishi.
Motors za stepper zinaainishwa kulingana na idadi ya awamu, na motors za hatua mbili na sehemu tano hutumiwa sana katika soko. Gari la kupaa la awamu mbili linaweza kugawanywa katika sehemu 400 sawa kwa mapinduzi, na awamu tano inaweza kugawanywa katika sehemu 1000 sawa, kwa hivyo sifa za motor ya hatua tano ni bora, kuongeza kasi na wakati wa kushuka, na hali ya chini ya nguvu. Pembe ya hatua ya motor ya hatua mbili ya mseto kwa ujumla ni 3.6 °, 1.8 °, na pembe ya hatua ya motor ya mseto ya mseto kwa jumla ni 0.72 °, 0.36 °.
Servo motor (pembe ya pulses nyingi, kudhibiti-kitanzi): Servo motor pia ni kupitia udhibiti wa idadi ya pulses, servo motor mzunguko mzunguko, itatuma idadi inayolingana ya pulses, wakati dereva pia atapokea ishara ya kurudi nyuma, na servo motor kuunda kulinganisha pulses, ili wakati huo mfumo wa kurudi, servO motor ili kufanya kulinganisha kwa wakati huo, kwa muda mrefu, na kwamba servO motor ilipeleka kwa muda mrefu, kwa muda mrefu wa Kurudishwa, kwa muda mrefu wa Kurudishwa, kwa muda mrefu wa Kurudishwa kwa Maoji, kwa muda mrefu, kwa ajili ya Kurudishwa kwa muda mrefu, kwa ajili ya kupungua kwa idadi ya watu wa Kushuka kwa muda mrefu, de beli sveruld resuls resuls reser, kuweza kudhibiti mzunguko wa gari kwa usahihi sana. Usahihi wa motor ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (idadi ya mistari), ambayo ni kusema, gari la servo yenyewe lina kazi ya kutuma pulses, na hutuma idadi inayolingana ya pulses kwa kila pembe ya mzunguko, ili Hifadhi ya Servo na Encoder ya Servo.
LTabia za OW-frequency ni tofauti
Kupanda motor: Vibration ya mzunguko wa chini ni rahisi kutokea kwa kasi ya chini. Wakati gari inayoendelea inafanya kazi kwa kasi ya chini, kwa ujumla inapaswa kutumia teknolojia ya kuosha kuondokana na hali ya chini ya vibration, kama vile kuongeza damper kwenye gari, au kuendesha kwa kutumia teknolojia ya ugawanyaji.
Motor ya Servo: Operesheni laini sana, hata kwa kasi ya chini haitaonekana hali ya kutetemeka.
TYeye ni tabia ya mara kwa mara ya tofauti
Gari inayozidi: torque ya pato hupungua na kuongezeka kwa kasi, na hupungua sana kwa kasi kubwa, kwa hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi kwa ujumla ni 300-600R/min.
Motor ya Servo: Pato la mara kwa mara la torque, ambayo ni, kwa kasi yake iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000 au 3000 r/min), torque iliyokadiriwa, kwa kasi iliyokadiriwa juu ya pato la nguvu ya kila wakati.
DUwezo wa kupakia zaidi
Kupanda motor: Kwa ujumla hawana uwezo mkubwa. Kuongeza motor kwa sababu hakuna uwezo wa kupakia zaidi, ili kuondokana na uteuzi wa wakati huu wa hali ya hewa, mara nyingi ni muhimu kuchagua torque kubwa ya gari, na mashine haiitaji torque nyingi wakati wa operesheni ya kawaida, kutakuwa na upotezaji wa uzushi wa torque.
Motors za Servo: Kuwa na uwezo mkubwa wa kupakia. Inayo kasi ya kupakia kasi na uwezo wa kupita kiasi. Torque yake ya juu ni mara tatu torque iliyokadiriwa, ambayo inaweza kutumika kuondokana na wakati wa kubeba mizigo ya ndani wakati wa kuanza kwa hali ya juu.
DUtendaji wa kufanya kazi
Kuongezeka kwa gari: Udhibiti wa gari kwa udhibiti wazi wa kitanzi, kuanza frequency ni kubwa sana au kubwa sana mzigo unakabiliwa na kupoteza hatua au kuzuia hali ya kuzuia kasi ya juu sana kunakabiliwa na hali ya kuzidi, kwa hivyo ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti wake, inapaswa kushughulikiwa na shida ya kuongezeka na kwa kasi.
Motor ya Servo: Mfumo wa Hifadhi ya AC Servo Kwa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, dereva anaweza kuwa moja kwa moja kwenye sampuli ya ishara ya encoder ya gari, muundo wa ndani wa kitanzi cha nafasi na kitanzi cha kasi, kwa ujumla haionekani katika upotezaji wa gari unaozidi.
SUtendaji wa majibu ya Peed ni tofauti
Kuongeza motor: Kuharakisha kutoka kusimama hadi kasi ya kufanya kazi (kwa ujumla mapinduzi mia kadhaa kwa dakika) inahitaji 200 ~ 400ms.
Motor ya Servo: Utendaji wa kuongeza kasi ya mfumo wa AC ni bora, kutoka kwa kasi ya kasi hadi kasi yake iliyokadiriwa ya 3000 r/min, millisecond chache tu, zinaweza kutumika kwa mahitaji ya mahitaji ya kuanza haraka na mahitaji ya usahihi wa udhibiti wa uwanja wa juu.
Mapendekezo yanayohusiana: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Wakati wa chapisho: Aprili-28-2024