Tofauti ya Motor na Servo Motor

Tanadhibiti njia tofauti

Injini ya kusukuma (pembe ya mapigo, udhibiti wa kitanzi wazi): ishara ya mapigo ya umeme inabadilishwa kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa udhibiti wa kitanzi wazi, katika kesi ya kutopakia, kasi ya gari, msimamo wa kusimamishwa inategemea tu mzunguko wa ishara ya kunde na idadi ya mapigo, bila ushawishi wa mabadiliko ya mzigo.

Motors za Stepper zimeainishwa sana kulingana na idadi ya awamu, na motors za awamu mbili na tano za awamu hutumika sana kwenye soko. Gari ya hatua ya awamu mbili inaweza kugawanywa katika sehemu 400 sawa kwa kila mapinduzi, na awamu ya tano inaweza kugawanywa katika sehemu 1000 sawa, hivyo sifa za motor ya awamu ya tano ni bora, kuongeza kasi na kupungua kwa kasi, na inertia ya chini ya nguvu. Pembe ya hatua ya motor ya awamu ya mseto ya kuzidisha kwa ujumla ni 3.6°, 1.8°, na pembe ya hatua ya motor ya awamu ya tano ya mseto kwa ujumla ni 0.72°, 0.36°.

Servo motor (pembe ya mapigo mengi, udhibiti wa kitanzi kilichofungwa): gari la servo pia ni kupitia udhibiti wa idadi ya mapigo, pembe ya mzunguko wa servo, itatuma idadi inayolingana ya mapigo, wakati dereva pia atapokea ishara ya maoni nyuma, na gari la servo kuunda ulinganisho wa mapigo, ili mfumo utajua idadi ya mapigo yaliyotumwa wakati huo huo na idadi ya mapigo yaliyotumwa. nyuma, itakuwa na uwezo wa kudhibiti mzunguko wa motor kwa usahihi sana. Usahihi wa injini ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (idadi ya mistari), ambayo ni kusema, motor ya servo yenyewe ina kazi ya kutuma mapigo, na hutuma idadi inayolingana ya mapigo kwa kila pembe ya kuzunguka, ili gari la servo na mapigo ya kisimbaji cha servo kuunda echo, udhibiti wa hatua ni, na udhibiti uliofungwa ni wa kudhibiti.

Lsifa za ow-frequency ni tofauti

Injini ya kukanyaga: mtetemo wa masafa ya chini ni rahisi kutokea kwa kasi ya chini. Wakati injini ya kukanyaga inafanya kazi kwa kasi ya chini, kwa ujumla inapaswa kutumia teknolojia ya unyevu ili kushinda hali ya mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza damper kwenye motor, au kuendesha kwa kutumia teknolojia ya mgawanyiko.

Servo motor: operesheni laini sana, hata kwa kasi ya chini haitaonekana uzushi wa vibration.

Tyeye wakati-frequency sifa za tofauti

Kupanda motor: torque ya pato hupungua na ongezeko la kasi, na inapungua kwa kasi kwa kasi ya juu, hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi kwa ujumla ni 300-600r/min.

Servo motor: pato la torque ya mara kwa mara, ambayo ni, katika kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000 au 3000 r/min), torati iliyokadiriwa pato, kwa kasi iliyokadiriwa juu ya pato la nguvu mara kwa mara.

Duwezo tofauti wa upakiaji

Injini ya kukanyaga: kwa ujumla haina uwezo wa kuzidisha. Kupanda gari kwa sababu hakuna uwezo wa upakiaji kama huo, ili kushinda uteuzi wa wakati huu wa hali, mara nyingi ni muhimu kuchagua torque kubwa ya gari, na mashine hauitaji torati nyingi wakati wa operesheni ya kawaida, kutakuwa na upotezaji wa tukio la torque.

Servo motors: kuwa na uwezo mkubwa wa kupakia. Ina upakiaji wa kasi na uwezo wa upakiaji wa torque. Torque yake ya juu ni mara tatu ya torati iliyokadiriwa, ambayo inaweza kutumika kushinda wakati wa inertia ya mizigo isiyo na nguvu katika wakati wa kuanza kwa hali.

Dutendaji tofauti wa uendeshaji

Kupanda motor: wanazidi motor kudhibiti kwa ajili ya kudhibiti wazi kitanzi, kuanza frequency ni kubwa mno au kubwa mno mzigo ni kukabiliwa na kupoteza hatua au kuzuia uzushi wa kuacha juu sana kasi ni kukabiliwa na uzushi wa overshooting, hivyo ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti wake, inapaswa kushughulikiwa na tatizo la kupanda na kushuka kasi.

Servo motor: AC servo mfumo wa gari kwa ajili ya kudhibiti kufungwa-kitanzi, dereva inaweza kuwa moja kwa moja juu ya sampuli motor encoder maoni ishara, muundo wa ndani ya kitanzi nafasi na kitanzi kasi, kwa ujumla haionekani katika hasara motor wanazidi ya hatua au uzushi wa overshooting, udhibiti wa utendaji ni wa kuaminika zaidi.

Sutendaji wa majibu ya peed ni tofauti

Injini ya kukanyaga: ongeza kasi kutoka kwa kusimama hadi kasi ya kufanya kazi (kwa ujumla mapinduzi mia kadhaa kwa dakika) inahitaji 200 ~ 400ms.

Servo motor: Utendaji wa kuongeza kasi ya mfumo wa servo wa AC ni bora zaidi, kutoka kwa kusimama kuharakisha hadi kasi iliyokadiriwa ya 3000 r/min, milisekunde chache tu, inaweza kutumika kwa mahitaji ya uanzishaji wa haraka na mahitaji ya usahihi wa nafasi ya udhibiti wa uwanja wa juu.

Mapendekezo Yanayohusiana: https://www.kggfa.com/stepper-motor/