Karibu kwenye tovuti rasmi ya Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
ukurasa_bango

Habari

Miniature Planetary Roller Screw-Focus kwenye Humanoid Robot Actuators

screw ya roller ya sayari

Kanuni ya kazi yascrew ya roller ya sayarini: motor inayolingana huendesha skrubu ili kuzunguka, na kwa njia ya rollers za meshing, mwendo wa mzunguko wa motor hubadilishwa kuwa mwendo wa kukubaliana wa nut. Screw ya roller ya sayari inachanganya mwendo wa ond na mwendo wa sayari, ambayo inafaa sana kwa Hali za kina na mahitaji ya juu ya utendaji.

Screw ya roller ya sayari imeonyeshwa kwenye takwimu. Viungo vyake kuu ni:

Parafujo

Parafujo, wasifu wake wa uzi ni pembetatu ya kulia (nyuzi zenye vichwa 3 na zaidi)

Nut, wasifu wake wa ndani wa thread ni sawa na ule wa screw.

Rola, thread ya kuanza moja, mwisho wa kila roller ina pivot ya cylindrical na pivot ya gear iliyowekwa kwenye shimo la pande zote la baffle ili kuhakikisha kwamba rollers zinasambazwa sawasawa katika mwelekeo wa radial. Meno ya gia yanaunganishwa na gia ya ndani ya pete, ikiruhusu roller kwenda mbele vizuri.

Rpete ya kula,kufungia baffle.

Ufunguo wa gorofahutumika kuunganisha vitu vinavyoendeshwa. Ina muundo rahisi, ni rahisi kutenganisha na kukusanyika, na ina mali nzuri ya ua. Inafaa kwa kasi ya juu, mzigo wa kutofautiana na hali ya athari.

pete ya kubaki,

skrubu ya rola ya sayari ya reverse, pia inajulikana kama skrubu ya rola ya nyuma na skrubu ya rola ya sayari, inarejelea kifaa cha kupitisha laini ambacho mpangilio wa rola au mwelekeo wa kusogea ni kinyume na ule wa skrubu ya kawaida ya sayari.

Parafujo ya roller ya sayari ya nyuma ina ukubwa mdogo na mzigo mkubwa. Kwa motor isiyo na sura, inaweza kutumika kwa mikono ya roboti ya humanoid, miguu, viungo vya hip, nk.

skrubu za kawaida za rola za sayari zina faida za kasi ya juu, uwezo dhabiti wa kubeba mizigo, na usahihi wa juu. Kiharusi cha ufanisi kinaweza kufikia zaidi ya mita moja, na kuwafanya kuwa wanafaa sana kwa mazingira ya mzigo mkubwa sana.

Roboti ya Humanoid ya sehemu mpya ya kutolewa kwa screw. Trapezoidal screw nascrew ya mpirakatika uwanja wa zana mitambo mashine imekuwa kukomaa maombi, sayari roller screw sasa tu katika anga na maombi mengine ya juu-mwisho. Mashine ya Tesla humanoid 14 muhimu ya mstari itatumia skrubu ya roller 8-10.


Muda wa kutuma: Dec-06-2024