Inajulikana katika uwanja wa uhandisi kwamba uvumilivu wa mitambo una athari kubwa juu ya usahihi na usahihi kwa kila aina ya kifaa kinachofikiriwa bila kujali matumizi yake. Ukweli huu pia ni kwelimotors stepper. Kwa mfano, motor ya kawaida iliyojengwa ya stepper ina kiwango cha uvumilivu cha takriban ± 5% ya makosa kwa kila hatua. Haya ni makosa yasiyo ya kusanyiko kwa njia. Motors nyingi za stepper husogea digrii 1.8 kwa kila hatua, ambayo husababisha anuwai ya makosa ya digrii 0.18, ingawa tunazungumza kuhusu hatua 200 kwa kila mzunguko (ona Mchoro 1).
2-Awamu ya Stepper Motors - Mfululizo wa GSSD
Hatua Ndogo kwa Usahihi
Kwa kiwango, isiyo ya kusanyiko, usahihi wa asilimia ± 5, njia ya kwanza na ya mantiki ya kuongeza usahihi ni hatua ndogo ya motor. Hatua ndogo ni njia ya kudhibiti motors za stepper ambazo hazifanikiwi tu azimio la juu lakini mwendo laini kwa kasi ya chini, ambayo inaweza kuwa faida kubwa katika programu zingine.
Wacha tuanze na pembe yetu ya hatua ya digrii 1.8. Pembe hii ya hatua inamaanisha kuwa motor inavyopungua kila hatua inakuwa sehemu kubwa ya nzima. Kwa kasi ndogo na polepole, saizi kubwa ya hatua husababisha kukwama kwenye gari. Njia moja ya kupunguza ulaini huu uliopungua wa operesheni kwa kasi ndogo ni kupunguza saizi ya kila hatua ya gari. Hapa ndipo hatua ndogo inakuwa mbadala muhimu.
Kukanyaga kwa kiwango kidogo kunapatikana kwa kutumia pulse-width modulated (PWM) ili kudhibiti mkondo wa vilima vya injini. Kinachotokea ni kwamba dereva wa gari hutoa mawimbi mawili ya sine ya voltage kwenye vilima vya motor, ambayo kila moja iko digrii 90 nje ya awamu na nyingine. Kwa hiyo, wakati sasa inaongezeka katika vilima moja, inapungua katika vilima vingine ili kutoa uhamisho wa taratibu wa sasa, ambayo husababisha mwendo laini na uzalishaji thabiti zaidi wa torque kuliko mtu atapata kutoka kwa udhibiti wa kiwango kamili (au hata hatua ya kawaida ya nusu). (tazama Mchoro 2).
mhimili mmojastepper motor controller +dereva inafanya kazi
Wakati wa kuamua juu ya ongezeko la usahihi kulingana na udhibiti mdogo wa hatua, wahandisi wanapaswa kuzingatia jinsi hii inathiri sifa nyingine za magari. Ingawa ulaini wa uwasilishaji wa torque, mwendo wa kasi ya chini, na mlio unaweza kuboreshwa kwa kutumia hatua ndogo, vikwazo vya kawaida katika udhibiti na muundo wa gari huwazuia kufikia sifa zao bora za jumla. Kwa sababu ya utendakazi wa motor stepper, anatoa ndogo ndogo zinaweza kukadiria tu wimbi la kweli la sine. Hii ina maana kwamba msukosuko fulani wa torque, mlio, na kelele zitasalia kwenye mfumo ingawa kila moja ya hizi imepunguzwa sana katika operesheni ndogo ya kukanyaga.
Usahihi wa Mitambo
Marekebisho mengine ya mitambo ili kupata usahihi katika motor yako ya stepper ni kutumia mzigo mdogo wa inertia. Ikiwa motor imeshikamana na inertia kubwa inapojaribu kuacha, mzigo utasababisha kuzunguka kidogo zaidi. Kwa sababu hii mara nyingi ni kosa ndogo, kidhibiti cha gari kinaweza kutumika kurekebisha.
Hatimaye, tunarudi kwa mtawala. Mbinu hii inaweza kuchukua juhudi fulani za uhandisi. Ili kuboresha usahihi, unaweza kutaka kutumia kidhibiti ambacho kimeboreshwa mahususi kwa injini uliyochagua kutumia. Hii ni njia sahihi sana ya kujumuisha. Kadiri uwezo wa mtawala unavyoweza kudhibiti mkondo wa gari kwa usahihi, ndivyo usahihi zaidi unavyoweza kupata kutoka kwa gari la kukanyaga ambalo unatumia. Hii ni kwa sababu kidhibiti hudhibiti haswa ni kiasi gani cha sasa cha vilima vya injini hupokea ili kuanzisha mwendo wa kupiga hatua.
Usahihi katika mifumo ya mwendo ni hitaji la kawaida kulingana na programu. Kuelewa jinsi mfumo wa stepper unavyofanya kazi pamoja ili kuunda usahihi inaruhusu mhandisi kuchukua fursa ya teknolojia zinazopatikana, ikiwa ni pamoja na zile zinazotumiwa katika uundaji wa vipengele vya mitambo ya kila motor.
Muda wa kutuma: Oct-19-2023
