Njia za kuongeza usahihi katika motors za stepper

Inajulikana katika uwanja wa uhandisi kwamba uvumilivu wa mitambo una athari kubwa kwa usahihi na usahihi kwa kila aina ya kifaa kinachowezekana bila kujali matumizi yake. Ukweli huu pia ni kweli kwaMotors za Stepper. Kwa mfano, motor ya kawaida iliyojengwa ina kiwango cha uvumilivu wa makosa ya asilimia 5 kwa kila hatua. Hizi ni makosa yasiyo ya kukusanya kwa njia. Motors nyingi za hatua huhamia digrii 1.8 kwa kila hatua, ambayo husababisha kiwango cha makosa ya digrii 0.18, ingawa tunazungumza juu ya hatua 200 kwa mzunguko (ona Mchoro 1).

2 -Awamu ya Motors ya Awamu - Mfululizo wa GSSD

Miniature inazidi kwa usahihi

Na kiwango cha kawaida, kisicho na hesabu, usahihi wa ± asilimia 5, njia ya kwanza na ya kimantiki ya kuongeza usahihi ni hatua ndogo ya motor. Kupanda kwa Micro ni njia ya kudhibiti motors za stepper ambazo hazifanikii azimio la juu tu bali mwendo laini kwa kasi ya chini, ambayo inaweza kuwa faida kubwa katika matumizi mengine.

Wacha tuanze na pembe yetu ya hatua ya digrii 1.8. Pembe hii ya hatua inamaanisha kuwa kama gari inapunguza kila hatua inakuwa sehemu kubwa ya yote. Kwa kasi polepole na polepole, ukubwa wa hatua kubwa husababisha cogging kwenye motor. Njia moja ya kupunguza laini hii iliyopungua ya operesheni kwa kasi polepole ni kupunguza ukubwa wa kila hatua ya gari. Hapa ndipo kukanyaga kwa Micro inakuwa mbadala muhimu.

Kupanda kwa Micro kunapatikana kwa kutumia Pulse-Width moduli (PWM) kudhibiti hali ya sasa kwa vilima vya gari. Kinachotokea ni kwamba dereva wa gari hutoa mawimbi mawili ya voltage kwa vilima vya gari, ambayo kila moja ni digrii 90 nje ya awamu na nyingine. Kwa hivyo, wakati ongezeko la sasa la vilima moja, hupungua kwa vilima vingine ili kutoa uhamishaji wa polepole wa sasa, ambao husababisha mwendo laini na utengenezaji thabiti zaidi wa torque kuliko mtu atapata kutoka kwa hatua kamili ya hatua (au hata hatua ya kawaida ya nusu) (ona Mchoro 2).

mhimili mmojaMdhibiti wa gari la Stepper +Dereva anafanya kazi

Wakati wa kuamua juu ya kuongezeka kwa usahihi kulingana na udhibiti mdogo wa kukanyaga, wahandisi wanapaswa kuzingatia jinsi hii inavyoathiri sifa zingine za gari. Wakati laini ya uwasilishaji wa torque, mwendo wa kasi ya chini, na resonance inaweza kuboreshwa kwa kutumia hatua ndogo, mapungufu ya kawaida katika udhibiti na muundo wa gari huwazuia kufikia sifa zao bora. Kwa sababu ya operesheni ya motor ya kusonga, anatoa ndogo za kupaa zinaweza tu kukadiri wimbi la kweli la sine. Hii inamaanisha kuwa ripple fulani ya torque, resonance, na kelele itabaki kwenye mfumo hata kila moja ya haya yamepunguzwa sana katika operesheni ndogo ya kupaa.

Usahihi wa mitambo

Marekebisho mengine ya mitambo ili kupata usahihi katika motor yako ya stepper ni kutumia mzigo mdogo wa inertia. Ikiwa motor imeunganishwa na hali kubwa wakati inajaribu kuacha, mzigo utasababisha kuzunguka kidogo. Kwa sababu hii mara nyingi ni kosa ndogo, mtawala wa gari anaweza kutumika kuirekebisha.

Mwishowe, tunarudi kwa mtawala. Njia hii inaweza kuchukua juhudi za uhandisi. Ili kuboresha usahihi, unaweza kutaka kutumia mtawala ambayo imeboreshwa haswa kwa gari ulilochagua kutumia. Hii ni njia sahihi sana ya kuingiza. Uwezo bora wa mtawala wa kudanganya motor ya sasa kwa usahihi, usahihi zaidi unaweza kupata kutoka kwa gari la stepper unayotumia. Hii ni kwa sababu mtawala anasimamia ni kiasi gani cha sasa cha vilima hupokea ili kuanzisha mwendo wa kukanyaga.

Usahihi katika mifumo ya mwendo ni hitaji la kawaida kulingana na programu. Kuelewa jinsi mfumo wa stepper unavyofanya kazi pamoja kuunda usahihi huruhusu mhandisi kuchukua fursa ya teknolojia ambazo zinapatikana, pamoja na zile zinazotumiwa katika uundaji wa vifaa vya mitambo ya kila gari.