Screw ya mpiraEndesha mstariMotor ya StepperJe! Mkutano wa juu wa kuendesha gari unajumuisha ungo wa mpira +Motor ya Stepperkwa kuunganisha-chini ya muundo. Kiharusi kinaweza kubadilishwa kwa kukata mwisho wa shimoni, na kwa kuweka juugariMoja kwa moja kwenye mwisho wa shimoni ya screw ya mpira, muundo bora hugunduliwa ambapo mhimili wa screw ya mpira huwa mhimili wa mzunguko wa motor. Ili kukidhi mahitaji ya utoaji wa muda mfupi wa wateja, KGG huandaa vitu vya kawaida vya hisa vyaWataalam wa nje wa mstari(Screw ya mpira/Sliding screwHifadhi hiari) (Mfululizo wa GSSD).
Vipengee:
Hifadhidata ya udhibiti wa data
Servo haidhibitiwi na udhibiti mmoja wa kupanda-ndogo. Gari hiyo imewekwa na encoder na kumbukumbu ya asili kulingana na habari ya nafasi ya encoder na azimio la mapigo 400 kwa mapinduzi na maoni ya sasa. Kwa kuongezea, data ya ndani ya gari imehifadhiwa katika kumbukumbu kwenye kiwanda, na nafasi ya juu na ya usahihi wa msimamo wa nafasi ya lengo hupatikana na njia ya udhibiti wa fidia ya database wakati motor inaendeshwa.
Sampuli ya data ya tabia ya gari
Torque ya cogging na pulsation ya torque inayosababishwa na usindikaji na usahihi wa mkutano wa gari ni sababu muhimu za kutetemeka kwa hali ya chini na msimamo wa hali ya juu. Servo inaweza kupima kwa usahihi na kufahamu data hizi za ndani zinazoathiri udhibiti na usahihi wa nafasi wakati wa udhibiti wa hatua ndogo, na kuziweka kama wimbi la sasa la wimbi.
Kuokoa data kwa kumbukumbu
Takwimu za sampuli zimehifadhiwa kwenye kumbukumbu ndani ya gari na kuhamishiwa kwa dereva kupitia kebo ya encoder wakati nguvu imewashwa. Hii inawezesha mchanganyiko wowote wa dereva na motor.
Nafasi ya usahihi wa hali ya juu
Mbali na kusafisha azimio la amri kama ilivyo kwa udhibiti mdogo wa kukanyaga, usahihi halisi wa kusimamisha umeongezeka hadi kiwango sawa na encoder 10,000 ya kunde. Kwa kuongezea, inawezekana kufikia msimamo uliowekwa sawa katika vitengo vya kunde, ambayo haiwezekani na udhibiti mdogo wa kukanyaga.
Kugundua operesheni ya chini ya vibration
Kutetemeka kwa gari kunaweza kuondolewa sana kwa kutumia amri ya fidia ya sasa kwa kasi kubwa wakati wa kubonyeza hatua. Kama ilivyo kwa motors zinazoendelea, hakuna vibrations ndogo kama zile za motors za servo hutolewa wakati motor inasimama.
Wakati wa kutulia
Kuweka ndani ya ± mapigo ya hatua 12,800/mapinduzi inachukua 1 ms tu.
Utendaji bora katika programu zinazohitaji operesheni ya hali ya juu.
Hifadhi ya kutosha ya torque
Hakuna upotovu, na inaweza kuendeshwa kwa kuendelea kwa mzigo wa 100% bila kuzingatia kiwango cha torque.
Udhibiti wa torque
Udhibiti wa torque ya hatua 5 inawezekana pamoja na udhibiti wa msimamo.
Thamani yoyote ya torque inaweza kuweka wakati wa operesheni ya meza ya uhakika.
Utambuzi wa tuning moja kwa moja
Kazi ya kweli ya kujumuisha kiotomatiki huiga moja kwa moja mabadiliko katika hali ya ndani na ugumu wa mashine ambayo haiwezi kuendeshwa vizuri na njia za kawaida za kujumuisha, kudumisha mwitikio mzuri na utulivu wakati wote.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Wakati wa chapisho: JUL-25-2023
