Pamoja na maendeleo ya haraka ya utengenezaji wa akili na robotiki, mkono wa ustadi wa roboti za humanoid unazidi kuwa muhimu kama zana ya mwingiliano na ulimwengu wa nje. Mkono wa ustadi umechochewa na muundo na utendakazi changamano wa mkono wa mwanadamu, ambao huwezesha roboti kutekeleza kazi mbalimbali kama vile kushika, kuendesha na hata kuhisi. Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia ya otomatiki ya viwandani na akili bandia, mikono ya ustadi inabadilika hatua kwa hatua kutoka kwa mtendaji mmoja anayejirudia-rudia hadi kuwa mwili wenye akili wenye uwezo wa kufanya kazi ngumu na zinazobadilika. Katika mchakato huu wa mabadiliko, ushindani wa mkono wa ndani ulionekana hatua kwa hatua, hasa katika kifaa cha kuendesha gari, kifaa cha maambukizi, kifaa cha sensor, nk, mchakato wa ujanibishaji ni wa haraka, faida ya gharama ni dhahiri.
Sayarirzaidiswafanyakazindio sehemu kuu ya "viungo" vya roboti ya kibinadamu na inaweza kutumika katika matumizi mbalimbali ikiwa ni pamoja na mikono, miguu, na mikono ya ustadi ili kutoa udhibiti sahihi wa mwendo wa mstari. Tesla's Optimus torso hutumia viungio 14 vya mzunguko, viungio 14 vya mstari, na viungio 12 vya kikombe kisicho na mashimo mkononi. Viungo vya mstari hutumia skrubu 14 za rola za sayari zilizogeuzwa (2 kwenye kiwiko, 4 kwenye kifundo cha mkono, na 8 mguuni), ambazo zimegawanywa katika saizi tatu: 500N, 3,900N, na 8,000N, ili kukabiliana na mahitaji ya kubeba mzigo ya viungo tofauti.
Matumizi ya Tesla ya skrubu za rola za sayari zilizogeuzwa katika roboti yake ya Optimus ya humanoid inaweza kutegemea faida zao katika utendakazi, hasa katika suala la uwezo wa kubeba mizigo na ugumu. Hata hivyo, haiwezi kutengwa kuwa roboti za humanoid zilizo na mahitaji ya chini ya uwezo wa kubeba mzigo hutumia screws za gharama ya chini.
Mpira swafanyakazi katika tasnia tofauti katika anuwai ya maombi na mahitaji ya soko:
Katika Maonyesho ya Roboti ya Beijing ya 2024, KGG ilionyesha skrubu za roller za sayari zenye kipenyo cha mm 4 na skrubu za kipenyo cha mm 1.5; kwa kuongezea, KGG pia ilionyesha mikono mahiri yenye suluhu zilizounganishwa za skrubu za sayari.
skrubu za roller za sayari zenye kipenyo cha 4mm
1. Maombi katika magari mapya ya nishati: Pamoja na maendeleo ya umeme na akili ya magari, matumizi yampiraskrubukatika uwanja wa magari imekuwa ikiongezeka, kama vile mfumo wa breki wa waya wa magurudumu (EMB), mfumo wa usukani wa gurudumu la nyuma (iRWS), mfumo wa usukani kwa waya (SBW), mfumo wa kusimamishwa, n.k., na vile vile kudhibiti na kudhibiti vifaa vya vifaa vya gari.
2. Utumiaji wa tasnia ya zana za mashine: skrubu ya mpira ni moja wapo ya vipengee vya msingi vya zana za mashine, zana za mashine zina shoka za mzunguko na shoka za mstari, shoka za mstari zinaundwa na skrubu na.reli za mwongozokufikia nafasi sahihi na harakati ya workpiece. Zana za mashine za kitamaduni hutumia skrubu za trapezoidal / skrubu za kuteleza, zana za mashine za CNC zinatokana na zana za mashine za kitamaduni, kuongeza mifumo ya udhibiti wa dijiti, mahitaji ya usahihi wa sehemu ya kiendeshi ni ya juu zaidi, na skrubu nyingi zaidi za mpira zinatumika kwa sasa. Mnyororo wa ugavi wa kiwanda cha zana za mashine duniani katika spindle, kichwa cha pendulum, jedwali la kuzungusha na vipengele vingine vya utendaji vya viwanda vingi vya zana za mashine kwa ajili ya kubinafsisha au kutofautisha masuala yanaelekea kuwa ya kujitengenezea na kujitengenezea, lakini vipengele vinavyofanya kazi vinavyozunguka kimsingi vyote ni vya utumiaji nje, pamoja na tasnia ya zana za mashine kuboresha vipengele vya utendaji vya mahitaji ya ukuaji thabiti wa ukuaji fulani.
skurubu za mpira zenye kipenyo cha mm 1.5
3.matumizi ya roboti ya humanoid: vianzishaji roboti vya humanoid vimegawanywa katika mifumo ya majimaji na injini ya programu hizi mbili. Utaratibu wa majimaji, ingawa utendaji ni bora, lakini gharama na matengenezo ni ya juu, na kwa sasa inatumika kidogo. Suluhisho la injini ni chaguo kuu la sasa, screw ya roller ya sayari ina uwezo mkubwa wa kubeba mzigo, na ni sehemu ya msingi yaactuator ya mstariya roboti ya humanoid, ambayo hutumiwa kutambua udhibiti sahihi wa viungo vya roboti. Tesla wa Ng'ambo, roboti ya LOLA ya Ujerumani katika Chuo Kikuu cha Munich, Polytechnic Huahui ya nchini, Kepler alitumia njia hii ya teknolojia.
Kwa skrubu za sayari, soko la sasa la skrubu la sayari ya ndani linamilikiwa zaidi na watengenezaji wa kigeni, wazalishaji wakuu wa kigeni wa Uswizi Rollvis, Uswizi GSA na Uswidi sehemu ya soko ya Ewellix ilichangia 26%, 26%, 14%.
Biashara za ndani katika teknolojia ya msingi ya screws za roller za sayari na biashara za kigeni kuna pengo fulani, lakini katika usahihi wa risasi, mzigo wa nguvu wa juu, mzigo wa juu wa tuli na vipengele vingine vya utendaji vinakua hatua kwa hatua, wazalishaji wa screw ya roller ya sayari pamoja na sehemu ya soko ya 19%.
Muda wa kutuma: Feb-28-2025
