Katika odyssey ya roboti za humanoid zinazobadilika kutoka kwa maabara hadi kwa matumizi ya vitendo, mikono ya ustadi huibuka kama "sentimita ya mwisho" ambayo inabainisha mafanikio kutoka kwa kushindwa. Mkono hautumiki tu kama kidhibiti cha kushikashika lakini pia kama mbebaji muhimu wa roboti kubadilika kutoka kwa utekelezaji mgumu hadi kuwa na uwezo wa mwingiliano wa akili. La kukumbukwa zaidi ni safu ya kihisi cha modali nyingi iliyounganishwa bila mshono kwenye ncha za vidole ni kama kuunda "mtandao wa neva unaogusika." Ubunifu huu huwezesha roboti kutambua usambazaji wa shinikizo katika muda halisi na kufanya marekebisho yanayobadilika—kuakisi silika ya binadamu wakati wa kubebea yai kwa ustadi au kulipia ustahimilivu wa kusanyiko.
Mwaka huu, mchakato wa ukuzaji viwanda wa teknolojia hii ya msingi unashuhudia mafanikio makubwa: Tesla amefichua kuwa roboti yake ya Optimus humanoid, iliyo na mkono wa hali ya juu wa digrii 22 wa uhuru imeingia katika awamu ya uzalishaji wa majaribio. Lengo kuu limewekwa kwa ajili ya uzalishaji wa wingi wa vitengo elfu kadhaa ifikapo mwaka wa 2025. Zaidi ya hayo, mkono huu wa hali ya juu umeunganishwa kwa ustadi na forearm ya bionic, na wasambazaji muhimu wakicheza majukumu muhimu katika maendeleo yake. Hatua hii haimaanishi tu uthibitishaji uliofaulu wa kiufundi lakini pia inawakilisha kipindi muhimu cha kutangaza maombi kwa kiwango kikubwa.
Ubora wa kiteknolojia na uwezo wa uzalishaji kwa wingi wa mikono hii ya ustadi hutumika kama viashirio vya moja kwa moja vya jinsi tunavyoweza kuendeleza uwezo wa mwingiliano wa roboti wa kibinadamu.
Njia mojawapo ya kiufundi inakaribia kujitokeza
Hivi sasa, ukuzaji wa mikono ya ustadi uko katika hatua muhimu ya mpito kutoka kwa "utekelezaji wa kiteknolojia" hadi "utekelezaji wa kiwango".
Dereva kuu nyuma ya ukuaji wa saizi ya soko la mikono ya ulimwengu inatokana na hitaji la uzalishaji mkubwa wa roboti za humanoid. Kwa mfano, Optimus ya Tesla ina mkono wa ajabu wa digrii 22 wa uhuru ambao umefanikisha kazi ngumu kama vile kushika yai na kucheza ala za muziki. Hasa, gharama yake inajumuisha takriban 17% ya matumizi ya jumla ya mashine, ikiwakilisha kizuizi kikubwa kwa mafanikio ya utendakazi wa mashine nzima.
Suluhisho la maambukizi ya mchanganyiko wa "kamba ya tendon +screw ya mpira mdogo"Imekuwa mwelekeo wa uboreshaji wa kizazi kipya cha bidhaa kwa sababu inaweza kusawazisha kubadilika na usahihi. Kwa mfano, Optimus Gen3 huongeza kwa kiasi kikubwa uaminifu wa vitendo kama vile kukaza.skrubu na kuunganisha na kuchomoa violesura kwa kuboresha njia ya upokezaji wa skrubu na kupunguza hitilafu ya udhibiti wa vidole hadi ndani ya 0.3°.
Sehemu ya kamba ya tendon inaweza kuwa ya uhakika zaidi
Uboreshaji wa mkono wa Gen 3 Dexterous unathibitisha jambo hili: Ubunifu wa Tesla Optimus unachukua muundo wa usambazaji wa "sanduku la gia la sayari +screw miniature+ kamba ya tendon", ambayo imeinua kamba ya tendon ambayo mara moja haikukadiriwa kutoka sehemu ya msaidizi hadi kitovu cha msingi kwa udhibiti sahihi. Mabadiliko haya ya kubuni huongeza kwa kiasi kikubwa thamani ya kazi ya kamba ya tendon - sio tu "kano ya bandia" ya kidole, lakini pia kifungu cha ujasiri kinachoratibu gear ngumu na kubadilika.screw katika mnyororo wa maambukizi.
Ingawa misingi ya kiteknolojia imeimarishwa kwa uthabiti, tathmini za ulimwengu halisi ndio zimeanza tu: Mkakati kabambe wa Tesla wa kutengeneza makumi ya maelfu ya vitengo hadi ishirini na tano utatumika kama jaribio la litmus kwa uwezo wa kupambana na uchovu wa kamba ya tendon chini ya kiwango cha muda mrefu na cha juu cha mzunguko wa milioni (katika kiwango cha milioni); zaidi ya hayo, upanuzi wa utumiaji wa viungo vya chini katika robotiki za humanoid (kama vile viungio vya kubeba mzigo) lazima utimize changamoto zinazoletwa na hatari zinazoweza kujitokeza chini ya mizigo inayobadilika.
Optimus ya kizazi kijacho inapofunua nje yake, "neva za nyuzi" zilizopachikwa kwa ustadi ndani ya mikono yake ya kibiolojia zinaweza kufichua mabadiliko ya dhana ya thamani ambayo yanapita matarajio ya soko yaliyopo.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Muda wa kutuma: Jul-07-2025
