Jinsi ya Kuboresha Usahihi wa Microstepping ya Motors za Stepper

Motors za Steppermara nyingi hutumiwa kwa nafasi kwa sababu ni ya gharama nafuu, rahisi kuendesha, na inaweza kutumika katika mifumo wazi-kitanzi-ambayo ni, motors kama hizo haziitaji maoni ya msimamo kamaMotors za Servofanya. Motors za Stepper zinaweza kutumika katika mashine ndogo za viwandani kama vile engravers za laser, printa za 3D, na vifaa vya ofisi kama vile printa za laser.

Motors za Stepper zinapatikana katika chaguzi mbali mbali. Kwa matumizi ya viwandani, motors za hatua mbili za mseto wa mseto na hatua 200 kwa mapinduzi ni kawaida sana.

MitamboConsiderations

Ili kupata usahihi unaohitajika wakati wa kukanyaga, wabuni lazima wazingatie kwa karibu mfumo wa mitambo.

Kuna njia kadhaa za kutumia motors za stepper kutengeneza mwendo wa mstari. Njia ya kwanza ni kutumia mikanda na pulleys kuunganishagarikwa sehemu zinazohamia. Katika kesi hii, mzunguko hubadilishwa kuwa mwendo wa mstari. Umbali uliohamishwa ni kazi ya pembe ya mwendo wa gari na kipenyo cha pulley.

Njia ya pili ni kutumia screw auscrew ya mpira. Gari la kukanyaga limeunganishwa moja kwa moja hadi mwisho wascrew, ili lishe inasafiri kwa mtindo wa mstari kama screw inazunguka.

Katika visa vyote viwili, ikiwa kuna mwendo halisi wa mstari kwa sababu ya hatua ndogo za mtu binafsi inategemea torque ya msuguano. Hii inamaanisha kuwa torque ya msuguano lazima ipunguzwe ili kupata usahihi bora.

Kwa mfano, screws nyingi na karanga za screw za mpira zina kiwango fulani cha uwezo wa kurekebisha. Upakiaji ni nguvu inayotumika kuzuia kurudi nyuma, ambayo inaweza kusababisha kucheza kwenye mfumo. Walakini, kuongezeka kwa upakiaji kunapunguza kurudi nyuma, lakini pia huongeza msuguano. Kwa hivyo, kuna biashara kati ya kurudi nyuma na msuguano.

Be CniWhenMicro-Stepping

Wakati wa kubuni mfumo wa kudhibiti mwendo kwa kutumia motors za stepper, haiwezi kudhaniwa kuwa torque iliyokadiriwa ya motor bado itatumika wakati wa kukanyaga, kwani torque inayoongezeka itapunguzwa sana, ambayo inaweza kusababisha makosa yasiyotarajiwa. Katika hali nyingine, kuongeza azimio la hatua ndogo haiboresha usahihi wa mfumo.

Ili kuondokana na mapungufu haya, inashauriwa kupunguza mzigo wa torque kwenye gari, au kutumia gari iliyo na kiwango cha juu cha kushikilia torque. Mara nyingi, suluhisho bora ni kubuni mfumo wa mitambo kutumia nyongeza kubwa za hatua badala ya kutegemea kupanda laini. Dereva za gari za stepper zinaweza kutumia 1/8 ya hatua kutoa utendaji sawa wa mitambo kama anatoa za kawaida, za bei ghali zaidi.