JINSI YA KUBORESHA USAHIHI WA MICROSTEPPING WA MOTORS ZA STEPPER

Mitambo ya Steppermara nyingi hutumika kwa kuweka nafasi kwa sababu ni za gharama nafuu, ni rahisi kuendesha, na zinaweza kutumika katika mifumo ya kitanzi-wazi-yaani, injini kama hizo hazihitaji maoni ya nafasi kama vile.injini za servofanya. Motors za Stepper zinaweza kutumika katika mashine ndogo za viwandani kama vile kuchonga leza, vichapishaji vya 3D, na vifaa vya ofisi kama vile vichapishaji vya leza.

Stepper motors zinapatikana katika chaguzi mbalimbali. Kwa matumizi ya viwandani, motors za awamu mbili za mseto zilizo na hatua 200 kwa mapinduzi ni za kawaida sana.

MitamboCmaoni

Ili kupata usahihi unaohitajika wakati wa kupiga hatua ndogo, wabunifu wanapaswa kuzingatia kwa makini mfumo wa mitambo.

Kuna njia kadhaa za kutumia motors za stepper kutengeneza mwendo wa mstari. Njia ya kwanza ni kutumia mikanda na kapi kuunganishamotorkwa sehemu zinazohamia. Katika kesi hii, mzunguko unabadilishwa kuwa mwendo wa mstari. Umbali uliohamishwa ni kazi ya angle ya mwendo wa motor na kipenyo cha pulley.

Njia ya pili ni kutumia screw auscrew ya mpira. A motor stepper ni kushikamana moja kwa moja hadi mwisho wascrew, ili nati isafiri kwa mtindo wa mstari wakati skrubu inapozunguka.

Katika visa vyote viwili, ikiwa kuna mwendo halisi wa mstari kwa sababu ya hatua ndogo ndogo inategemea torque ya msuguano. Hii inamaanisha kuwa torque ya msuguano lazima ipunguzwe ili kupata usahihi bora.

Kwa mfano, skrubu nyingi na kokwa za skrubu za mpira zina kiasi fulani cha uwezo wa kurekebisha upakiaji mapema. Upakiaji mapema ni nguvu inayotumiwa kuzuia kurudi nyuma, ambayo inaweza kusababisha uchezaji fulani kwenye mfumo. Walakini, kuongezeka kwa upakiaji kunapunguza kurudi nyuma, lakini pia huongeza msuguano. Kwa hivyo, kuna mgawanyiko kati ya kurudi nyuma na msuguano.

Be CmpoleWkukuMikro-Skuteleza

Wakati wa kubuni mfumo wa kudhibiti mwendo kwa kutumia motors za stepper, haiwezi kuzingatiwa kuwa torque iliyokadiriwa ya kushikilia ya gari bado itatumika wakati wa kukanyaga kidogo, kwani torque inayoongezeka itapunguzwa sana, ambayo inaweza kusababisha makosa yasiyotarajiwa ya nafasi. Katika baadhi ya matukio, kuongeza azimio la hatua ndogo haiboresha usahihi wa mfumo.

Ili kuondokana na mapungufu haya, inashauriwa kupunguza mzigo wa torque kwenye motor, au kutumia motor yenye rating ya juu ya torque. Mara nyingi, suluhisho bora ni kuunda mfumo wa mitambo kutumia nyongeza kubwa za hatua badala ya kutegemea hatua ndogo ndogo. Viendeshi vya mwendo wa kasi vinaweza kutumia 1/8 ya hatua ili kutoa utendakazi sawa wa kimitambo kama viendeshi vya kawaida, vya gharama kubwa zaidi vya kupiga hatua ndogo.