Jukwaa la upatanishi linalodhibitiwa kielektroniki lina sehemu tatu: jukwaa la upatanishi (sehemu ya mitambo), gari la kiendeshi (sehemu ya kiendeshi), na kidhibiti (sehemu ya kudhibiti). Kidhibiti cha gari na kidhibiti huamua hasa vigezo vya utendakazi kama vile torati ya kuendesha, azimio, kuongeza kasi na kupunguza kasi, uchakataji wa mawimbi, na vitendaji vya matumizi (km kuchanganua, tafsiri ya mduara). Jukwaa la upangaji ndio kiini cha mfumo, na vigezo kuu vya kiufundi kama vile usahihi wa uhamishaji, kiharusi, mzigo, uthabiti, mazingira yanayotumika, na vipimo vya nje vyote huamuliwa nayo.
Ikilinganishwa na jukwaa la upangaji wa umeme, jukwaa la upangaji wa mwongozo hasa hubadilisha sehemu ya kuendesha hadi gurudumu la mkono, na kuondoa sehemu ya udhibiti, na moja kwa moja hutumia mkono kudhibiti kiasi cha uhamishaji kwa njia isiyo ya kawaida. Kwa sababu ya kiendeshi rahisi na utumiaji unaonyumbulika, jukwaa la upatanishi wa mwongozo pia hutumiwa sana katika matukio mbalimbali ambayo yanahitaji kufanya uhamishaji kwa usahihi bila udhibiti wa kiotomatiki mtandaoni.
Viashiria kadhaa kuu vya kiufundi vya jukwaa la usawazishaji huletwa:
◆ Azimio: inarejelea nyongeza ndogo ya nafasi ambayo inaweza kutofautishwa na mfumo wa kusonga.
◆ Usahihi: kwa ingizo fulani, tofauti kati ya nafasi halisi na nafasi inayofaa.
◆ Rudia usahihi wa nafasi: ni uwezo wa mfumo wa uhamisho kufikia hatua fulani mara nyingi.
◆ Uwezo wa mzigo: ni ukubwa wa nguvu iliyounganishwa inayoruhusiwa kutenda katikati ya meza ya jukwaa la usawa na perpendicular kwa mwelekeo wa mwendo na meza ya kazi.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Muda wa kutuma: Sep-16-2022
