Jukwaa linalodhibitiwa kwa umeme lina sehemu tatu: jukwaa la alignment (sehemu ya mitambo), gari la gari (sehemu ya gari), na mtawala (sehemu ya kudhibiti). Gari la kuendesha gari na mtawala huamua vigezo vya utendaji kama vile kuendesha torque, azimio, kuongeza kasi na kupunguka, usindikaji wa ishara, na kazi za matumizi (skanning ya mfano, tafsiri ya mviringo). Jukwaa la upatanishi ni moyo wa mfumo, na vigezo kuu vya kiufundi kama usahihi wa kuhamishwa, kiharusi, mzigo, utulivu, mazingira yanayotumika, na vipimo vya nje vyote vimedhamiriwa nayo.
Ikilinganishwa na jukwaa la upatanishi wa umeme, jukwaa la upatanishi wa mwongozo hubadilisha sehemu ya kuendesha gurudumu, na huondoa sehemu ya kudhibiti, na hutumia moja kwa moja mkono kudhibiti kiwango cha uhamishaji bandia. Kwa sababu ya gari rahisi na matumizi rahisi, jukwaa la upatanishi wa mwongozo pia hutumiwa sana katika hafla mbali mbali ambazo zinahitaji kufanya uhamishaji wa usahihi bila udhibiti wa moja kwa moja mkondoni.
Viashiria kadhaa kuu vya kiufundi vya jukwaa la upatanishi wa usahihi huletwa:
Azimio: Inahusu nyongeza ndogo ya msimamo ambayo inaweza kutofautishwa na mfumo wa kusonga.
Sahihi: Kwa pembejeo fulani, tofauti kati ya msimamo halisi na msimamo mzuri.
◆ Kurudia usahihi wa nafasi: Ni uwezo wa mfumo wa kuhamishwa kufikia hatua fulani mara nyingi.
Uwezo wa Mzigo: Je! Saizi ya nguvu ya pamoja inaruhusiwa kuchukua hatua katikati ya meza ya jukwaa la alignment na inaelekeza mwelekeo wa mwendo na meza ya kufanya kazi.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Wakati wa chapisho: Sep-16-2022
