Miundo ya Hifadhi ya Core kwa roboti za viwandani

Katika miaka ya hivi karibuni, shukrani kwa maendeleo ya haraka ya soko la roboti ya viwandani, tasnia ya kudhibiti mwendo wa mstari imeingia katika hatua ya maendeleo ya haraka. Kutolewa zaidi kwa mahitaji ya chini ya maji pia kumesababisha maendeleo ya haraka ya mto, pamoja naMiongozo ya mstari, screws za mpira, racks na pinions, mitungi ya majimaji (nyumatiki), gia, vipunguzi na vifaa vingine vya msingi vya maambukizi. Pia kuna mwelekeo wa kuongezeka kwa amri. Soko lote la Operesheni na Udhibiti linaonyesha mtazamo mzuri wa maendeleo.

Chanzo cha kuendesha cha roboti za viwandani huendesha harakati au kuzunguka kwa viungo kupitia vifaa vya maambukizi, ili kugundua harakati za fuselage, mikono na mikono. Kwa hivyo, sehemu ya maambukizi ni sehemu muhimu ya roboti ya viwandani.

Utaratibu wa maambukizi ya kawaida unaotumika katika roboti za viwandani unaweza kuzalishwa moja kwa moja na silinda au mitungi ya majimaji na pistoni, au inaweza kubadilishwa kutoka kwa mwendo wa mzunguko kwa kutumia vifaa vya maambukizi kama vile racks na pinions, karanga za screw ya mpira, nk.

1. KuhamiaJointGuideRAIL

Kuhamisha reli ya mwongozo wa pamoja wakati wa harakati inaweza kuchukua jukumu katika kuhakikisha usahihi wa muda na mwongozo.

Kuna aina tano za reli za mwongozo wa pamoja: reli za kawaida za mwongozo wa kuteleza, reli za nguvu za majimaji ya umeme, reli za majimaji za umeme, reli za mwongozo wa kuzaa hewa na reli za mwongozo wa rolling.

Kwa sasa, aina ya tano yaMwongozo wa RollingInatumika sana katika roboti za viwandani. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro hapa chini, mwongozo wa kujumuisha unaojumuisha umejengwa na kiti cha msaada ambacho kinaweza kushikamana kwa urahisi na uso wowote wa gorofa. Katika hatua hii, sleeve lazima ifunguliwe. Imeingizwa kwenye slider, ambayo sio tu huongeza ugumu lakini pia inawezesha uhusiano na vifaa vingine.

2. Rack naPinionDEvice

Katika kifaa cha rack na pinion, ikiwa rack imewekwa, wakati gia inazunguka, shimoni la gia na gari husogea linearly kando ya mwelekeo wa rack. Kwa njia hii, mwendo wa mzunguko wa gia hubadilishwa kuwamwendo wa mstariya gari. Usafirishaji unasaidiwa na viboko vya mwongozo au reli za mwongozo, na hysteresis ya kifaa hiki ni kubwa.

Sahani 1-Drag; Baa 2-mwongozo; 3-wenzi; 4-racks

3. MpiraSwafanyakazi naNut

Screws za mpiraMara nyingi hutumiwa katika roboti za viwandani kwa sababu ya msuguano wao wa chini na majibu ya mwendo wa haraka.

Kwa kuwa mipira mingi imewekwa kwenye Groove ya Spiral ya MpirascrewNut, screw inakabiliwa na msuguano wakati wa mchakato wa maambukizi, na nguvu ya msuguano ni ndogo, kwa hivyo ufanisi wa maambukizi ni mkubwa, na hali ya kutambaa wakati wa mwendo wa kasi ya chini inaweza kuondolewa wakati huo huo; Wakati wa kutumia nguvu fulani ya kuimarisha kabla, hysteresis inaweza kuondolewa.

Mipira katika screw ya mpira hupita kupitia Groove ya Mwongozo wa Ardhi kusambaza mwendo na nguvu nyuma na mbele, na ufanisi wa maambukizi ya screw ya mpira unaweza kufikia 90%.

 
4.liquid (Air)Cylinder

KGG miniature umeme wa silindaStepper motor activators

Silinda ya majimaji (nyumatiki) niactivatorHiyo inabadilisha pato la nishati ya shinikizo na pampu ya majimaji (compressor ya hewa) kuwa nishati ya mitambo na hufanya mwendo wa kurudisha laini. Kutumia silinda ya hydraulic (nyumatiki) inaweza kufikia kwa urahisi mwendo wa mstari. Silinda ya hydraulic (nyumatiki) inaundwa sana na pipa la silinda, kichwa cha silinda, bastola, fimbo ya pistoni na kifaa cha kuziba. Pistoni na silinda huchukua kifafa sahihi cha kuteleza, na mafuta ya shinikizo (hewa iliyoshinikizwa) huingia kutoka upande mmoja wa silinda ya majimaji (nyumatiki). , kushinikiza pistoni hadi mwisho mwingine wa silinda ya majimaji (nyumatiki) kufikia mwendo wa mstari. Miongozo ya harakati na kasi ya silinda ya majimaji (hewa) inaweza kudhibitiwa kwa kurekebisha mwelekeo wa mtiririko na mtiririko wa mafuta ya majimaji (hewa iliyoshinikwa) kuingia kwenye silinda ya majimaji (hewa).