Miundo ya Hifadhi ya Msingi kwa Roboti za Viwanda

Katika miaka ya hivi karibuni, kutokana na maendeleo ya haraka ya soko la roboti za viwandani, tasnia ya udhibiti wa mwendo wa mstari imeingia katika hatua ya maendeleo ya haraka. Kutolewa zaidi kwa mahitaji ya mto pia kumesababisha maendeleo ya haraka ya mto, pamoja namiongozo ya mstari, screws za mpira, racks na pinions, mitungi ya hydraulic (nyumatiki), gia, reducers na vipengele vingine vya msingi vya maambukizi. Pia kuna mwelekeo wa ongezeko kubwa la maagizo. Soko zima la tasnia ya uendeshaji na udhibiti linaonyesha mtazamo mzuri wa maendeleo.

Chanzo cha uendeshaji cha roboti za viwandani huendesha harakati au mzunguko wa viungo kupitia vipengele vya maambukizi, ili kutambua harakati ya fuselage, mikono na mikono. Kwa hiyo, sehemu ya maambukizi ni sehemu muhimu ya robot ya viwanda.

Utaratibu wa upokezaji wa laini unaotumiwa sana katika roboti za viwandani unaweza kuzalishwa moja kwa moja na mitungi au mitungi ya majimaji na bastola, au unaweza kubadilishwa kutoka mwendo wa mzunguko kwa kutumia vipengee vya upokezaji kama vile rafu na pini, kokwa za skrubu za mpira, n.k.

1. KusongaJmarashiGuideRugonjwa

Kusonga reli ya mwongozo wa pamoja wakati wa harakati kunaweza kuwa na jukumu katika kuhakikisha usahihi wa nafasi na mwongozo.

Kuna aina tano za reli za mwongozo zinazosogea: reli za mwongozo wa kuteleza za kawaida, reli za mwongozo wa kuteleza wa shinikizo la hydraulic, reli za mwongozo wa kuteleza za hidrostatic, reli za mwongozo wa kuzaa hewa na reli za mwongozo zinazozunguka.

Kwa sasa, aina ya tano yamwongozo wa rollinghutumika sana katika roboti za viwandani. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro ulio hapa chini, njia inayojumuisha ya kusongesha imeundwa kwa kiti cha usaidizi ambacho kinaweza kushikamana kwa urahisi kwenye uso wowote wa gorofa. Katika hatua hii, sleeve lazima ifunguliwe. Imeingizwa kwenye slider, ambayo sio tu huongeza rigidity lakini pia kuwezesha uhusiano na vipengele vingine.

2. Rack naPinionDevice

Katika kifaa cha rack na pinion, ikiwa rack ni fasta, wakati gear inazunguka, shimoni la gear na gari hutembea kwa mstari pamoja na mwelekeo wa rack. Kwa njia hii, mwendo wa mzunguko wa gear hubadilishwa kuwamwendo wa mstariya gari. Gari linasaidiwa na vijiti vya mwongozo au reli za mwongozo, na hysteresis ya kifaa hiki ni kiasi kikubwa.

Sahani za Kuburuta 1;Paa-2 za Mwongozo;Gia-3;Raki-4

3. MpiraSwafanyakazi naNut

Vipu vya mpiramara nyingi hutumiwa katika roboti za viwandani kwa sababu ya msuguano wao wa chini na mwitikio wa mwendo wa haraka.

Kwa kuwa mipira mingi huwekwa kwenye groove ya ond ya mpirascrewnut, screw inakabiliwa na msuguano wa rolling wakati wa mchakato wa maambukizi, na nguvu ya msuguano ni ndogo, hivyo ufanisi wa maambukizi ni wa juu, na uzushi wa kutambaa wakati wa mwendo wa chini unaweza kuondolewa kwa wakati mmoja; Wakati wa kutumia nguvu fulani kabla ya kuimarisha, hysteresis inaweza kuondolewa.

Mipira kwenye kokwa ya skrubu ya mpira hupitia sehemu ya mwongozo wa ardhi ili kupitisha mwendo na nguvu huku na huko, na ufanisi wa upitishaji wa skrubu ya mpira unaweza kufikia 90%.

 
4. Kioevu (Air)Csilinda

KGG Miniature Electric Silinda ActuatorsStepper Motor Actuators

Silinda ya majimaji (nyumatiki) nikitendajiambayo hubadilisha pato la nishati ya shinikizo na pampu ya hydraulic (compressor ya hewa) kuwa nishati ya mitambo na kufanya mwendo wa kuwiana kwa mstari. Kutumia silinda ya hydraulic (nyumatiki) inaweza kufikia mwendo wa mstari kwa urahisi. Silinda ya hydraulic (nyumatiki) inaundwa hasa na pipa ya silinda, kichwa cha silinda, pistoni, fimbo ya pistoni na kifaa cha kuziba. Pistoni na silinda huchukua kifafa sahihi cha kuteleza, na mafuta ya shinikizo (hewa iliyoshinikizwa) huingia kutoka mwisho mmoja wa silinda ya hydraulic (nyumatiki). , kusukuma pistoni hadi mwisho mwingine wa silinda ya majimaji (nyumatiki) ili kufikia mwendo wa mstari. Mwelekeo wa harakati na kasi ya silinda ya hydraulic (hewa) inaweza kudhibitiwa kwa kurekebisha mwelekeo wa mtiririko na mtiririko wa mafuta ya majimaji (hewa iliyoshinikizwa) inayoingia kwenye silinda ya hydraulic (hewa).