Wacha tuanze na mjadala wa haraka wa neno "kitendaji." Kiwezeshaji ni kifaa kinachosababisha kitu kusogea au kufanya kazi. Tukichimba zaidi, tunapata kwamba vitendaji hupokea chanzo cha nishati na kukitumia kusogeza vitu. Kwa maneno mengine, viimilisho hubadilisha chanzo cha nishati kuwa mwendo halisi wa kimakanika.
Viigizaji hutumia vyanzo 3 vya nishati kutengeneza mwendo wa kimitambo.
- Waendeshaji wa nyumatiki huendeshwa na hewa iliyoshinikizwa.
- Viigizaji vya majimaji hutumia vimiminika mbalimbali kama vyanzo vya nishati.
- Waendeshaji umemekutumia aina fulani ya nishati ya umeme kufanya kazi.
Kitendaji cha nyumatiki hupokea ishara ya nyumatiki kupitia bandari ya juu. Ishara hii ya nyumatiki inatoa shinikizo kwenye sahani ya diaphragm. Shinikizo hili litasababisha shina la valvu kusogea chini, na hivyo kuhamisha au kuathiri vali ya kudhibiti. Kadiri tasnia zinavyotegemea zaidi mifumo na mashine otomatiki, hitaji la viimilisho zaidi huongezeka. Viigizaji hutumika sana katika michakato mbalimbali ya utengenezaji, kama vile mistari ya kuunganisha na kushughulikia nyenzo.
Kadiri teknolojia ya uanzishaji inavyoendelea, aina mbalimbali za viamilishi vilivyo na mipigo, kasi, maumbo, ukubwa na uwezo tofauti vinapatikana ili kukidhi mahitaji yoyote mahususi ya mchakato. Bila viimilisho, michakato mingi ingehitaji uingiliaji kati wa mwanadamu ili kusongesha au kuweka mifumo mingi.
Roboti ni mashine ya kiotomatiki ambayo inaweza kufanya kazi maalum bila kuhusika kidogo na mwanadamu, kwa kasi ya juu na usahihi. Kazi hizi zinaweza kuwa rahisi kama kuhamisha bidhaa zilizokamilishwa kutoka kwa ukanda wa kusafirisha hadi kwenye godoro. Roboti ni nzuri sana katika kuchagua na kuweka kazi, kulehemu na uchoraji.
Roboti zinaweza kutumika kwa kazi ngumu zaidi, kama vile kujenga magari kwenye njia za kuunganisha au kufanya kazi nyeti sana na zilizo sahihi katika kumbi za upasuaji.
Roboti huja katika maumbo na saizi nyingi, na aina ya roboti inafafanuliwa na idadi ya shoka zinazotumiwa. Sehemu kuu ya kila roboti niservo motor actuator. Kwa kila mhimili, angalau kiendesha servo motor husogea ili kusaidia sehemu hiyo ya roboti. Kwa mfano, roboti ya mhimili 6 ina vitendaji 6 vya servo motor.
Kitendaji cha gari la servo hupokea amri ya kwenda mahali maalum na kisha kuchukua hatua kulingana na amri hiyo. Vianzishaji mahiri vina kihisi kilichounganishwa. Kifaa hiki kina uwezo wa kutoa kiwashio au mwendo kulingana na sifa za kimaumbile zinazohisiwa kama vile mwanga, joto na unyevunyevu.
Utaona viimilisho mahiri vinavyotumika katika programu kuwa changamano kama mifumo ya udhibiti wa mchakato wa kinuklia na rahisi kama mifumo ya otomatiki ya nyumbani na ya usalama. Kuangalia kwa siku za usoni, tutaona vifaa vinavyoitwa "roboti laini." Roboti laini zina vitendaji laini vilivyounganishwa na kusambazwa kote kwenye roboti, tofauti na roboti ngumu ambazo zina viamilisho kwenye kila kiungo. Bionic intelligence huongeza akili ya bandia, kutoa roboti na uwezo wa kujifunza mazingira mapya na uwezo wa kufanya maamuzi kwa kukabiliana na mabadiliko ya nje.
Muda wa kutuma: Sep-11-2023
